نوقشت في قسم هندسة التحكم الآلي والحواسيب في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بجامعة حمص رسالة الدكتوراه للمهندس محمد مرهف النيفاوي بعنوان: ” دراسة ومعالجة آثار التأخير الزمني غير المحدد في نظم التحكم الشبكية “ بإشراف الدكتور بسيم عمران والدكتورة جمانا دياب.
تألفت لجنة الحكم والمناقشة من السادة الدكاترة: جبر حنا رئيساً، إبراهيم الشامي عضواً، عمار زقزوق عضواً، بسيم عمران عضواً ومشرفا ألفت جولحة عضواً.
وضح الباحث تأثير التأخير الزمني السلبي على أداء أنظمة التحكم الشبكية والذي يؤدي بدوره إلى الاهتزاز وعدم الاستقرار في الاستجابة التحكمية، ويكون التأخير الزمني ثابتاً أو متغيراً أو غير محدد.
بالإضافة الى تعرض نظم القدرة الكهربائية الموزعة على مساحات جغرافية واسعة النطاق لمجموعة من العوامل تؤثر على استقرارها ومن أهمها التأخيرات الزمنية بين أنظمتها الفرعية.
عمل الباحث على تطبيق أسلوب النمذجة المرن لنظام التحكم الشبكي المستمر والمتقطع المؤلف من n نظام فرعي في فضاء الحالة. إذ تربط بين أنظمته الفرعية علاقة خطية مع وجود التأخيرات الزمنية غير المحددة بين عناصر الشبكة التحكمية، بالإضافة الى تصميم متحكم تربيعي خطي يهدف إلى الحد من تأثير التأخير الزمني السلبي على استقرار نظام القدرة الكهربائية.
وطبقت الدراسة على نظام شبكي للقدرة الكهربائية مؤلف من ثلاث مجموعات توليد موزعة على ثلاث مناطق جغرافية منفصلة. بينت المحاكاة الحاسوبية تحسن ملحوظ في استقرار النظام الشبكي المستمر والمتقطع من خلال سرعة إخماد الاهتزازات في النظام، وإمكانية استقرار النظام عند حدود معينة للتأخير الزمني.
كما اقترح الباحث خوارزمية لتخمين قيمة التأخير الزمني غير المحدد التي تبقي على النظام الشبكي المستمر أو المتقطع بحالة استقرار. والتأكد من فعالية ودقة الخوارزمية المقترحة من خلال تطبيقها على نظام القدرة الكهربائية المستمر والمتقطع، بالإضافة لمقارنتها مع غيرها من الخوارزميات. إذ أنها تمثل القيمة الأكبر وهو الهدف المطلوب من جعل مجال الاستقرار للنظام التحكمي الذي يعاني من تأخير زمني غير محدد أكبر ما يمكن.
وفي نهاية المناقشة تم منح الباحث محمد مرهف النيفاوي درجة الدكتوراه في قسم هندسة التحكم الآلي والحواسيب بتقدير امتياز وعلامة قدرها 94%.
