نوقشت في قسم هندسة الطاقة الكهربائية في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بجامعة حمص أطروحة الدكتوراه للباحث باسل محمد فاضل بعنوان: ” تحسين الأداء الديناميكي للروافع المؤتمتة عديدة الكتل باستخدام نظام التحكم الضبابي الهجين التناسبي التكاملي التفاضلي ”
بإشراف الدكتور: شفيق باصيل
تألفت لجنة الحكم من السادة الدكاترة: غانم السمان، شفيق باصيل، ياسر الحسون، ثائر إبراهيم، يوسف رزوق
حيث تم في هذا البحث تقديم نموذج رياضي للرافعة الجسرية بالاعتماد على برنامج MATLAP / Simulink مع اقتراح ثلاث أنظمة للتحكم بالرافعة الجسرية .
بالنسبة للنموذج الرياضي المقترح للرافعة الجسرية فقد أظهرت النتائج فعالية النموذج في التمثيل الصحيح للرافعة الجسرية ، فقد تم تصميم ثلاثة أنظمة للتحكم بالاعتماد على نظرية التحكم التقليدي (المتحكم النتاسبي التكاملي التفاضلي ) والمتحكم الضبابي والمتحكم الضبابي العصبوني وقد أظهرت النتائج أن المتحكم الأمثل هو المتحكم الضبابي العصبوني الذي أعطى أفضل أداء للرافعة.
تكمن الإضافة العلمية الأساسية لهذا البحث في تقديم نموذج تحكم ذكي وهجين يعتمد على دمج نظام الاستدلال العصبي-الضبابي التكيفي(ANFIS) مع خوارزميات التجميع المتقدمة، وذلك بهدف التغلب على القيود واللاخطيات العالية التي تواجه المتحكمات التقليدية (مثل التذبذبات الناتجة عن تغير كتل الأحمال واضطرابات بيئة العمل).
وبعد المناقشة مع لجنة الحكم تم منح الباحث درجة الدكتوراه بتقدير جيد جداً.
